正确答案 ：A

解析

本题考查道路交通安全法。
《道路交通安全法》第八条规定，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。故本题答案为A。
B项：《道路交通安全法》第十九条第四款规定，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
C项：《道路交通安全法》第十条规定，准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。
D项：《道路交通安全法》第十二条规定，有下列情形之一的，应当办理相应的登记：（一）机动车所有权发生转移的； （二）机动车登记内容变更的；（三）机动车用作抵押的；（四）机动车报废的。我国机动车买卖实行以交付为生效要件，过户登记为对抗要件。故D项“只办理”错误，还需要交付。